臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別有哪些？我們該如何區(qū)分它們？這兩個問題是很多客戶都會遇到的問題，接下來就由明業(yè)機(jī)械的小編來為大家說明一下臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別有哪些？我們該如何區(qū)分它們？

臥式擺線針輪減速機(jī)簡介

臥式擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

臥式擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中（zhong）心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

行星減速機(jī)

行星減速機(jī)是眾多減速機(jī)中的一種，行星減速機(jī)是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動組件。行星減速機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。

精密伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

伺服行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,一級行星減速機(jī)的減速比最小為3,最（zui）大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大行星減速機(jī)減速比定制減速機(jī)有4級減速。

相對其他伺服減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點。

因為這些特點,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

區(qū)分臥式擺線針輪減速機(jī)與行星減速機(jī)

內(nèi)部齒輪類別

行星減速機(jī)內(nèi)部為行星輪，臥式擺線針輪減速機(jī)為針輪（也有行星擺線的，多級減速機(jī)），從外表看的話，行星減速機(jī)多直連電機(jī)，臥式擺線針輪減速機(jī)可軸入可電機(jī)直聯(lián)。

齒輪傳動

一般來說，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域較好采用漸開線行星齒輪傳動，因為臥式擺線針輪減速機(jī)傳動理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個齒受力，而裝配好后又很難檢驗，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大，很容易發(fā)現(xiàn)問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機(jī)一般都能到達(dá)設(shè)計要求，不會有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的。

減速比

臥式擺線針輪減速機(jī)的減速比一般很大，單級通常大于11，而漸開線行星齒輪傳動單級很難達(dá)到11，所以我們可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。 從傳動特性來看，擺線針輪的傳動效率肯定比漸開線行星的低。

平穩(wěn)性和噪音方面

同等精度條件下，臥式擺線針輪減速機(jī)的平穩(wěn)性和噪音方面要略好于漸開線的，但擺線針輪的較高輸入轉(zhuǎn)速一般很難超過1800，因為其中的轉(zhuǎn)臂軸承散熱和承載問題很難解決。 如果我們知道輸出轉(zhuǎn)矩的話，可以按這個轉(zhuǎn)矩去查一下擺線針輪減速機(jī)的機(jī)型號，再核對一下外形尺寸，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動。