被稱為擺線減速機的偏心滾動機構(gòu)齒輪箱是一種伺服齒輪裝置，具有驅(qū)動軸承組件的輸入軸。那么什么是擺線減速機？它的工作原理又是什么？

什么是擺線減速機？

擺線驅(qū)動的核心是擺線盤，其幾何形狀在變速箱的運動學(xué)中起著核心作用。這種圓盤的輪廓可以追溯到擺線。這就是變速箱被稱為擺線驅(qū)動的原因。由于擺線驅(qū)動是用來減速的，所以才被稱為擺線減速機。

典型的擺線減速機，通過將復(fù)合減速凸輪與預(yù)加載的全互補滾針軸承凸輪從動件相結(jié)合，提供零背隙。擺線減速機的主要優(yōu)點是其零或接近零背隙（至 1 弧分）的特性，這使得高精度和高精度。

這在需要高精度和準(zhǔn)確定位的地方尤其需要，例如在機器人應(yīng)用、機床和類似應(yīng)用中。擺線減速機還具有滾動而不是滑動接觸的特點，因此整體磨損較小。一些擺線減速器通過將復(fù)合減速凸輪與完整的滾針軸承凸輪從動件相結(jié)合來提供零背隙。

擺線減速機的工作原理：

擺線驅(qū)動的運動學(xué)起初看起來非常復(fù)雜。但是，導(dǎo)致這種運動學(xué)的背后其實非常簡單。首先想象一個固定環(huán)，在其內(nèi)側(cè)滾動一個圓盤。圓盤在偏心軸的幫助下圍繞固定環(huán)的內(nèi)部驅(qū)動。滾動圓盤因此圍繞其對稱軸旋轉(zhuǎn)。

擺線用作滾動盤的齒形。滾動盤用作構(gòu)造外擺線的基圓。固定環(huán)又用作其上布置銷的基準(zhǔn)圓，擺線盤接合在該基準(zhǔn)圓中。

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